蝸輪蝸桿減速機傳動原理及使用范圍
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蝸輪蝸桿減速機傳動原理及使用范圍
蝸輪蝸桿減速機傳動原理
蝸輪蝸桿減速機也稱"蝸輪減速機"由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過兩個齒。蝸輪蝸桿傳動是由交錯軸斜齒圓柱齒輪傳動演變而來的。
一、蝸輪減速機基本參數(shù)：
模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導程角、蝸桿頭數(shù)、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪軸面的模數(shù)和壓力角，且均為標準值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值，
二、幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題是：
1、蝸桿導程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當小於嚙合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
2、引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
3、蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
4、與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機構(gòu)傳動比不等於，而是，蝸桿蝸輪機構(gòu)的中心距不等於，而是。
5、蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用「右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指」來判定。
三、蝸輪蝸桿正確嚙合的條件
1、中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數(shù)等於蝸桿的軸面模數(shù)且為標準值；蝸輪的端面壓力角應等於蝸桿的軸面壓力角且為標準值，即==m，==
2、當蝸輪蝸桿的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。
四、蝸輪及蝸桿機構(gòu)的特點可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護作用
五、用途：
蝸輪蝸桿機構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當於齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。
小齒輪的每個輪齒可在分度圓柱面上纏繞一周以上，這樣的小齒輪外形像一根螺桿，稱為蝸桿。大齒輪稱為蝸輪。它具有螺旋傳動的某些特點，蝸桿相當于螺桿，蝸輪相當于螺母，蝸輪部分地包容蝸桿。為了改善嚙合狀況，將蝸輪分度圓柱面的母線改為圓弧形，使之將蝸桿部分地包住，并用與蝸桿形狀和參數(shù)相同的滾刀范成加工蝸輪，這樣齒廓間為線接觸，可傳遞較大的動力。
- (責任編輯：未知)
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